无牌摩托车上路发生交通事故责任按交通事故责任认定书划分的责任处理，具体以实际情况确定。

【法律依据】

《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。