(一) 酒精含量要求不同：饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。

醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

(二) 行政处罚不同：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

(三) 刑事处罚不同：饮酒后驾驶属于单纯的交通违章行为，因为不涉及构成刑事犯罪，如果饮酒后驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

醉驾行为认定构成危险驾驶罪的，一般处是6个月以下拘役，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。