一般不算闯红灯。闯红灯要有3张照片才可以确定的，第一张你的车越过停止线，拍到前牌照的照片。第二张，路口中间位置全车的照片，第三张，车过去路口了，拍到车后面的牌照。三张照片缺一不可。你的就形成了一张照片，所以不能算闯红灯。

而且根据《道路交通安全法实施条例》中的规定，机动车信号灯由绿灯、黄灯、红灯组成。一般情况下是绿灯结束亮3秒左右的黄灯，然后黄灯变红灯。所以结合描述来看，由于没有黄灯，车辆行驶到人行横道上时变红灯，此时车辆停下应当不算闯红灯。