轻微擦挂可以不要交通事故责任书，双方协商解决的话可以要求交警调解，但是交通事故责任认定书原则上需要出具。

两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。（如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司）

查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。小刮擦维修费用没有超过2000元，用交强险就可以赔偿。如果维修超出2000元，就有可能动用车损险或三者险赔偿。