如果醉驾达到法定的定罪标准的，是需要以危险驾驶罪追究行为人的刑事责任的。检察院是审查起诉的公诉机关，如果符合不起诉条件的，应当不起诉。

根据《刑事诉讼法》的规定，检察院不起诉的情形包括以下三种：

1、法定不起诉：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的；

（3）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、酌定不起诉：

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

3、证据不足不起诉：

对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。