父母不养孩子要爷爷养，这是不合法的，父母没有履行对子女的抚养义务，爷爷可以到法院起诉要求孩子的父母支付抚养费。

根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条 ，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。