父母声明放弃赡养权，一般这种协议是无效的。

根据《婚姻法》第二十一条的规定：

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

这是我国婚姻法规定的，属于法定的强制性义务。所以对于父母来说可以选择接受该义务，同样也可以选择拒绝接受，只是不存在放弃子女赡养这样的说法，这样的协议是无效的。