醉驾交警撤案了，就代表不用承担刑事责任了。醉驾涉嫌危险驾驶罪，是否立案由公安机关来决定，如果情节较轻的，可以依法免除处罚。

法律依据：

1.《刑事诉讼法》第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

2.《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十八条规定，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

（一）没有犯罪事实的；

（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（三）犯罪已过追诉时效期限的；

（四）经特赦令免除刑罚的；

（五）犯罪嫌疑人死亡的；

（六）其他依法不追究刑事责任的。

3.《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十九条规定，需要撤销案件的，办案部门应当制作撤销案件报告，报县级以上公安机关负责人批准。

撤销案件报告包括以下内容：

（一）原来立案的根据和来源；

（二）案件侦查的结果；

（三）撤销案件的理由和根据。

公安机关决定撤销案件时，犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。