醉驾做完笔录除了被采取取保候审措施外否则是不能出来，要按照相关法规来进行处理，醉驾涉嫌危险驾驶罪，案件移交到检察院后，检察院将会对案件进行审查；

决定提起公诉的，案件会送到法院进行审理。根据我国《刑法》第一百三十三条之一规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。