在满足以下两种条件的情形下可以保人出来：

1、经调查构成犯罪，但取保候审不致于发生社会危险性的；

2、公安报送检察院批准逮捕，检察院不批准逮捕的，公安办理取保候审或者监视居住。

《刑事诉讼法》第六十五条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。