亲子司法鉴定程序是：

1、委托单位(人)填写委托书。

2、被鉴定人在委托书上留下指纹。

3、核对被鉴定人的身份证、出生证，留下复印件。

4、被鉴定人照像。

5、抽取被鉴定人的血样。

6、将标本送交专业技术人员，并签收。

步骤：

1、DNA 提取。

2、扩增反应。

3、测序检测。

4、数据报告。

《司法鉴定通则》第十一条，司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。

第十二条，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。

诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。

本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。

第十六条，司法鉴定机构决定受理鉴定委托的，应当与委托人签订司法鉴定委托书。司法鉴定委托书应当载明委托人名称、司法鉴定机构名称、委托鉴定事项、是否属于重新鉴定、鉴定用途、与鉴定有关的基本案情、鉴定材料的提供和退还、鉴定风险，以及双方商定的鉴定时限、鉴定费用及收取方式、双方权利义务等其他需要载明的事项。