出轨并不必然导致子女抚养权的丧失，小孩抚养权的归属首先要看双方的意愿，如果双方争夺，或者双方均推脱，法官会综合考量双方的具体情况，以及双方的家庭背景，作出对小孩最有利的判决。

《婚姻法》 第三十六条：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。