如果是保险公司委托的律师，法律规定是可以查询交警笔录的。

《道路交通事故处理程序规定》对于发生交通事故后应当记录的内容如下 ：

第十条：公安机关及其交通管理部门接到道路交通事故报警，应当记录下列内容：

1. 报警方式、报警时间、报警人姓名、联系方式，电话报警的，还应当记录报警电话;

2. 发生道路交通事故时间、地点;

3. 人员伤亡情况;

4. 车辆类型、车辆牌号，是否载有危险物品、危险物品的种类等;

5. 涉嫌交通肇事逃逸的，还应当询问并记录肇事车辆的车型、颜色、特征及其逃逸方向、逃逸驾驶人的体貌特征等有关情况。

报警人不报姓名的，应当记录在案。报警人不愿意公开姓名的，应当为其保密。