醉驾保外就医条件根据法律规定、被判处有期徒刑或者拘役的罪犯有下列情形之一的，可准保外就医：

1、 身患而严重疾病、短期内而死亡危险的；

2、 身体残疾、生活难以自理的；

3、年老多病，已失去危害社会可能的。

《罪犯保外就医执行办法》第三条，下列罪犯不准保外就医：

一、被判处死刑缓期二年执行的罪犯在死刑缓期执行期间的；

二、罪行严重，民愤很大的；

三、为逃避惩罚在狱内自伤自残的。