交通事故责任认定书制作原则：

１、程序合法。

２、事实清楚。

３、证据确实充分。

４、适用法律正确。

５、责任划分公正。

《道路交通事故处理程序规定》第五十九条，道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。