未成年工是已满16周岁未满18周岁的劳动者。

1.年龄段不同：法律规定童工为16周岁以下的未成年人，而未成年工则为16到18周岁的未成年人。

2.责任不同：童工一般属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，是不能作为劳动法上规定的劳动者主体的。而未成年工是被视为完全民事行为能力人的，受到劳动法等法律的保护。

《劳动法》第64条规定：“不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。”