爷爷奶奶不可以向父母追讨抚养费，但是可以要求赡养费。
【法律依据】
根据《婚姻法》第二十一条的规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
