如果摩托车无牌无证醉驾与小车刮碰，需要赔偿对方全部损失，同时有可能面临罚款、摩托被扣留，如果情节严重，可能构成交通肇事，甚至是危险驾驶罪。如果发生事故，一定要及时积极通知交警解决。

《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。