主动让出抚养权的条件：

1、随着物价的上涨，经济生活水平的提高，原定的抚养数额已难以满足几年后的实际需要，无法维持当地实际生活水平;

2、子女因上学、患病等原因，所需要的费用已超过原定的数额;

3、有其他正当理由应当增加的；

4、由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的;

5、因犯罪被收监改造，无力给付的;

6、直接抚养子女的一方再婚后，继父或继母愿意负担子女所需抚养费的一部或全部的。

抚养权可以要回来。父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。