非法取证罪是指公安机关不依照法定程序，收集能够证实违法嫌疑人是否违法、违法情节轻重的证据。通过刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗或者其他非法手段收集证据。

1、司法机关违反法定程序收集证据。

2、司法机关超越职权或者滥用职权进行取证。

3. 个别律师无视职业道德和执业纪律规范，为给当事人开脱罪责，指使他人作伪证，利用会见的机会帮助串供、翻供。

【法律依据】

《关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定》第二条规定：经依法确认的非法言词证据，应当予以排除，不能作为定案的根据。

《关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定》第十四条规定：物证、书证的取得明显违反法律规定，可能影响公正审判的，应当予以补正或者作出合理解释，否则，该物证、书证不能作为定案的根据。