起诉离婚后抚养权可以单独起诉。如果夫妻在诉讼离婚的时候没有对抚养权有所争议，但后来又反悔的，协商不成功就可以向法院提起抚养权的诉讼。

《婚姻法》第三十六条：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。