司法鉴定人出庭制度如下：

1、司法鉴定人出庭应按照审判机关的要求，按时出庭。

2、司法鉴定人应当庭出示《司法鉴定人执业证》。

3、司法鉴定人出庭时应当着装整齐，在法庭上语言文明。

4、出庭人员应自觉遵守法庭纪律，不得擅自退庭。

5、司法鉴定人应依法客观、公正、如实地回答司法鉴定相关问题。

【法律依据】

《司法鉴定程序通则》第四十五条，司法鉴定机构应当支持司法鉴定人出庭作证，为司法鉴定人依法出庭提供必要条件。