父母如果偷看未成年子女的日记只是出于对其子女的关心，主观上也没有什么过错，也没有造成损害后果，不构成侵权。

【法律依据】《未成年人保护法》第三十九条，任何组织或者个人不得披露未成年人的个人隐私。

对未成年人的信件、日记、电子邮件，任何组织或者个人不得隐匿、毁弃；除因追查犯罪的需要，由公安机关或者人民检察院依法进行检查；

或者对无行为能力的未成年人的信件、日记、电子邮件由其父母或者其他监护人代为开拆、查阅外，任何组织或者个人不得开拆、查阅。