只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。

法律依据：《道路交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖等四个条件，法院就应当受理。