在我国爷爷奶奶要根据实际情况确定是否有抚养权，父母才有争取子女的抚养权，爷爷奶奶无法争取，但可以作为一方争取抚养权的优先条件。

但如果父母没有能力，爷爷奶奶也是可以争取抚养权。

【法律依据】

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第三款规定：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。