监狱收监的法定条件是罪犯被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑。

法律依据：《监狱法》第十五条规定，人民法院对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯；

应当将执行通知书、判决书送达羁押该罪犯的公安机关，公安机关应当自收到执行通知书、判决书之日起一个月内将该罪犯送交监狱执行刑罚。

罪犯在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，由看守所代为执行。