撤销放弃继承权的条件：

1、放弃继承权的意思表示存在瑕疵，导致该法律行为无效、可撤销，或效力未定而未被追认。

2、撤销意思表示必须在一定的时限内行使，即遗产处理前撤销。

对于有瑕疵的意思表示的撤销，不以遗产未分割为条件。但无效和效力未定的法律行为应在诉讼时效期间撤销，可撤销的法律行为应在除斥期间内行使。

《继承法》第二十五条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。