起诉离婚可以自主参加诉讼不需要家人陪同参加，当然，家人也可以选择旁听，法庭对此并不禁止。

【法律依据】

《婚姻法》第36条，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。