根据我国法律的规定，拾得人拾到他人的物品有归还物品与保管物品的义务，不过同时，拾得人在特定的情形下也可以留置该物品。

遗失物善意取得留置权应发生在该遗失物的所有人应支付一定的必要费用却不支付或承诺给予拾得人一定的报酬并拒不支付等情形。在这些情形下，拾得遗失物品的当事人可以将该遗失物留置。

法律依据：《物权法》第112条，权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。

权利人悬赏寻找遗失物的，领取遗失物时应当按照承诺履行义务。拾得人侵占遗失物的，无权请求保管遗失物等支出的费用，也无权请求权利人按照承诺履行义务。