不可以免除支付抚养费的义务。父母离婚后，不直接抚养子女的一方以支付抚养费的形式履行抚养义务，所以支付抚养费一般不能免除，如当事人确有困难的，可以适当减少抚养费的支付。

《婚姻法》第三十七条：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。