有精神病史不能劳驾照。根据《机动车驾驶证管理办法》第十条，有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：

（一）有妨碍安全驾驶疾病及生理缺陷的；

（二）被吊销机动车驾驶证未满两年的；

（三）在吊扣机动车驾驶证期间的；

（四）已持有机动车驾驶证的（申请增驾的除外）。