无证驾驶是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

需要承担刑事责任;醉驾本身需要负刑事责任，如果无证驾驶加醉驾造成重大事故也是要承当刑事责任的。

《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：醉酒驾驶机动车的。