婚姻法第二十一条虽明确规定抚养子女是父母的法定义务，但并不限制父母在离婚时就子女的抚养问题达成协议。离婚协议是离婚双方达成的真实意思表示，离婚双方均应履行。您的父母在离婚时约定您由您的母亲自行抚养，所以应当遵守该约定。但是根据婚姻法第三十七条第二款“关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求”的规定，在必要时您可以作为原告要求您的父亲支付抚养费。如果法院根据您提供的证据认定您目前的生活状况确实需要您的父亲支付抚养费，将会依法支持您的请求。