追尾事故小轿车要负全责，至于摩托车醉驾无牌照，也需要根据我国的道路交通安全法承担相应的刑事责任。

【法律依据】

《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责。

《道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证，并依照本法第九十条的规定予以处罚。