恶意拖欠货款起诉的程序如下：

1、起诉即向有管辖权的法院立案庭递交诉状；

2、立案审查；

3、开庭审理；

4、宣判。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。