司法鉴定的受理程序如下：

一、委托。司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定；非诉讼案件鉴定的受托从其行业规定。

二、受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出是否受理的决定。

三、初次鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。

四、补充鉴定。司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定。

五、重新鉴定。对重新鉴定，专业司法鉴定机构应当要求委托人提供与原鉴定材料相同的材料。

六、复核鉴定。

七、司法鉴定文书的出具。司法鉴定人完成社会专业司法鉴定工作后，应当出具司法鉴定文书。

八、出庭。司法鉴定人应当按照司法机关或者仲裁机关的要求按时出庭。