法律并没有明令禁止骑马上路。如果发生侵权纠纷的话可以根据《侵权责任法》第七十八条的规定赔偿：
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
