一、行为责任原则；

二、因果关系原则；

三、路权原则；

四、安全原则；

五、结果责任原则。

【法律依据】《道路交通安全法》第四十七条规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。