一方在离婚时失去了抚养权，但是仍然有探视子女的权利，若对方有不尽抚养义务或无力抚养子女等情形的，当事人可以向法院申请变更抚养权。

【法律依据】《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。