醉驾陪同人员不一定有责任。与醉驾人同一车辆的其它人员，与醉驾行为无关，由醉驾当事人自行承担相应的法律责任。
【法律依据】
《道路交通安全法》第二十二条规定：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
