起诉要孩子的抚养权，法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力来进行判决。

【法律依据】

《婚姻法》第37条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。