去法院起诉抚养权：

一、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；

二、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和有利于抚养孩子的证据；

三、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权。

【法律依据】

《婚姻法》第三十六条，离婚与子女

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。