根据我国《婚姻法》规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。夫妻感情确已破裂是判决离婚的法定条件。

离婚分为协议离婚和诉讼离婚，《婚姻法》第31条规定，男女双方自愿离婚的，双方必须到婚姻登记机关申请离婚登记。

婚姻登记机关经过形式审查和实质审查，确认双方自愿并对子女和财产问题已经有适当处理的，应当办理离婚登记并发给离婚证。

《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。