孩子父母是孩子的法定监护人，如果母亲没有抚养能力，爷爷奶奶有抚养能力，爷爷奶奶可以要求抚养这个孩子，但是如果孩子父母要求抚养，孩子爷爷奶奶没有争取的余地。

【法律依据】《婚姻法》第三十六条：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。