汽车租赁费税率属于有形动产租赁适用税率是17%，小规模纳税人的增值税征收率为3%。

根据《营业税改征增值税试点实施办法》第十五条增值税税率：

1、纳税人发生应税行为，税率为6%；

2、提供交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，税率为11%；

3、提供有形动产租赁服务，税率为17%。