武汉醉驾扣车后一般二十天内可以取车，需延期的，经上一级公安交通管理部门批准可延长20日。

【法律依据】

《道路交通安全法》第三十八条规定：公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。