醉酒驾驶的危险驾驶行为有：追逐竞驶,情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输,严重超过定额乘员载客,或者严重超过规定时速行驶等。

【法律依据】

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。