无证驾驶无法避免拘留，根据《道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的；

或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。