一般情况下，车辆没有年审与事故划分责任没有必然联系，没有年审违法的是行政法规，不必然代表出事故要负全责。

《道路交通安全法》 第七十六条规定：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，按照下列规定承担赔偿责任：

(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。