因为抚养权起诉离婚不一定能成功，因为离婚的必要条件是夫妻感情确已破裂，如果只是因为孩子抚养权的问题，那么双方都是可以一起抚养子女的，具体由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

【法律依据】

《婚姻法》第二十九条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”